Засновником флоат-капсули (або флоат танка, флоат басейну) вважається американський нейрофізіолог Джон Ліллі - перший вчений, який вирішив випробувати принципи флоатингу як процедури, що допомагає тілу та розуму повністю розслабитися.

У середині 20-го століття багатьох учених цікавило питання, чи необхідні стимули мозку, що надходять ззовні, щоб зберегти активну свідомість. Джон Ліллі та його колега доктор Джей Ширлі поставили собі завдання створити спеціальне експериментальне середовище, в якому вплив навколишнього світу на випробуваного було б зведено до мінімуму. І вже 1952 року вони почали проводити досліди щодо занурення людського тіла у стан невагомості. У першій створеній ними флоат-камері людини підвішували, закріплювали у вертикальному положенні та масці, повністю занурювали у проточну воду, дихання здійснювалося за допомогою аквалангу.

Після перших дослідів, погляди про те, що мозок - це орган, принципом дії якого є реакція на стимуляцію, і за її відсутності він перейде в пасивний стан, були спростовані.

Протягом багатьох років доктор Ліллі продовжував свої експерименти, спрощуючи та покращуючи дизайн ємності, призначеної для флоат-терапії. З моменту першого досвіду в проточній воді у вертикальному положенні, він виявив, що досягти аналогічного результату можна і в більш зручній позиції, якщо використовувати солону воду. І в 1972 році була винайдена капсула для флоат-терапії з теплою водою та сіллю Епсома (англійська сіль). Також Джоном Ліллі були внесені до капсули такі доробки:

водонагрівач, що підтримує температуру води, що дорівнює температурі шкіри людини;

вентиляція, що забезпечує приплив свіжого повітря у флоат-капсулу;

фільтр, що дозволяє повторно використати розчин англійської солі.

Флоат-капсули були випробувані NASA для дослідження впливу невагомості на організм людини. Це була імітація невагомості та повної ізоляції, що відповідає умовам, у які людина потрапляє у космосі.

Деякі американські університети почали проводити дослідження та випробовувати флоат-камеру. В результаті досліджень було доведено можливість повної релаксації при відвідуванні флоат-камери, ефективність впливу на зменшення стресових станів, допомогу при лікуванні залежностей, вивільнення творчого та енергетичного потенціалу.